Menurut pemberitaan media asing, robot Delta dapat digunakan secara luas di jalur perakitan karena kecepatan dan fleksibilitasnya, namun pekerjaan semacam ini membutuhkan banyak ruang.Dan baru-baru ini, para insinyur dari Universitas Harvard telah mengembangkan lengan robot versi terkecil di dunia, yang disebut MilliDelta.Seperti namanya, Millium+Delta, atau minimal Delta, panjangnya hanya beberapa milimeter dan memungkinkan pemilihan, pengemasan, dan produksi yang tepat, bahkan dalam beberapa prosedur invasif minimal.
Pada tahun 2011, sebuah tim di Institut Wyssyan Harvard mengembangkan teknik manufaktur datar untuk robot mikro yang mereka sebut manufaktur sistem mikroelektromekanis pop-up (MEMS).Selama beberapa tahun terakhir, para peneliti telah mewujudkan ide ini dengan menciptakan robot merangkak yang dapat dirakit sendiri dan robot lebah lincah yang disebut Robobee.MilliDelct terbaru juga dibuat menggunakan teknologi ini.
MilliDelta terbuat dari struktur laminasi komposit dan beberapa sambungan fleksibel, dan selain mencapai ketangkasan yang sama dengan robot Delta ukuran penuh, ia dapat beroperasi di ruang sekecil 7 milimeter kubik dengan akurasi 5 mikrometer.MilliDelta sendiri hanya berukuran 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robot kecil ini dapat meniru berbagai aplikasi dari saudaranya yang lebih besar, dan dapat digunakan dalam mengambil dan mengemas benda-benda kecil, seperti komponen elektronik di laboratorium, baterai, atau bertindak sebagai tangan yang kokoh untuk bedah mikro.MilliDelta telah menyelesaikan operasi pertamanya, berpartisipasi dalam pengujian perangkat untuk mengobati getaran pertama pada manusia.
Laporan penelitian terkait telah dipublikasikan di Science Robotics.
Waktu posting: 15 Sep-2023