Menurut laporan media asing, robot Delta dapat digunakan secara luas di jalur perakitan karena kecepatan dan fleksibilitasnya, tetapi pekerjaan semacam ini membutuhkan banyak ruang. Dan baru-baru ini, para insinyur dari Universitas Harvard telah mengembangkan versi lengan robot terkecil di dunia, yang disebut MilliDelta. Seperti namanya, Millium+Delta, atau Delta minimal, panjangnya hanya beberapa milimeter dan memungkinkan pemilihan, pengemasan, dan pembuatan yang tepat, bahkan dalam beberapa prosedur minimal invasif.
Pada tahun 2011, sebuah tim di Wyssyan Institute di Harvard mengembangkan teknik manufaktur datar untuk mikrorobot yang mereka sebut manufaktur sistem mikroelektromekanis pop-up (MEMS). Selama beberapa tahun terakhir, para peneliti telah menerapkan ide ini, menciptakan robot merangkak yang dapat merakit sendiri dan robot lebah yang lincah yang disebut Robobee. MilliDelct terbaru juga dibuat menggunakan teknologi ini.
MilliDelta terbuat dari struktur laminasi komposit dan beberapa sambungan fleksibel, dan selain mencapai ketangkasan yang sama seperti robot Delta ukuran penuh, robot ini dapat beroperasi di ruang sekecil 7 milimeter kubik dengan akurasi 5 mikrometer. MilliDelta sendiri hanya berukuran 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robotik mungil ini dapat meniru berbagai aplikasi dari saudaranya yang lebih besar, yang dapat digunakan untuk mengambil dan mengemas benda-benda kecil, seperti komponen elektronik di laboratorium, baterai, atau bertindak sebagai tangan yang stabil untuk bedah mikro. MilliDelta telah menyelesaikan operasi pertamanya, berpartisipasi dalam pengujian perangkat untuk mengobati tremor manusia pertama.
Laporan penelitian terkait telah dipublikasikan di Science Robotics.
Waktu posting: 15-Sep-2023
