Menurut laporan media asing, robot Delta dapat banyak digunakan pada jalur perakitan karena kecepatan dan fleksibilitasnya, tetapi jenis pekerjaan ini membutuhkan banyak ruang. Dan baru -baru ini, para insinyur dari Universitas Harvard telah mengembangkan versi robot terkecil di dunia, yang disebut Millidelta. Seperti namanya, Millium+Delta, atau delta minimal, hanya beberapa milimeter dan memungkinkan untuk seleksi, pengemasan, dan manufaktur yang tepat, bahkan dalam beberapa prosedur invasif minimal.
Pada tahun 2011, sebuah tim di Harvard's Wyssyan Institute mengembangkan teknik manufaktur datar untuk Microrobots yang mereka sebut manufaktur sistem mikroelektromekanis pop-up (MEMS). Selama beberapa tahun terakhir, para peneliti telah menerapkan ide ini, menciptakan robot merangkak merangkak sendiri dan robot lebah gesit bernama Robobee. Millidelct terbaru juga dibangun menggunakan teknologi ini.
Millidelta terbuat dari struktur laminasi gabungan dan beberapa sambungan fleksibel, dan selain mencapai ketangkasan yang sama dengan robot delta ukuran penuh, ia dapat beroperasi di ruang sekecil 7 milimeter kubik dengan akurasi 5 mikrometer. Millidelta sendiri hanya 15 x 15 x 20 mm.
Lengan robot kecil dapat meniru berbagai aplikasi saudara kandungnya yang lebih besar, menemukan penggunaan dalam memilih dan mengemas benda -benda kecil, seperti bagian elektronik di lab, baterai atau bertindak sebagai tangan yang mantap untuk bedah mikro. Millidelta telah menyelesaikan operasi pertamanya, berpartisipasi dalam pengujian perangkat untuk mengobati tremor manusia pertama.
Laporan penelitian terkait telah diterbitkan dalam sains robotika.
Waktu pos: Sep-15-2023
