berita

1. Motor dc yang disikat

Pada motor sikat, hal ini dilakukan dengan sakelar putar pada poros motor yang disebut komutator. Komutator terdiri dari silinder atau cakram berputar yang terbagi menjadi beberapa segmen kontak logam pada rotor. Segmen-segmen tersebut terhubung ke lilitan konduktor pada rotor. Dua atau lebih kontak stasioner yang disebut sikat, terbuat dari konduktor lunak seperti grafit, menekan komutator, sehingga menciptakan kontak listrik geser dengan segmen-segmen berikutnya saat rotor berputar. Sikat-sikat tersebut secara selektif mengalirkan arus listrik ke lilitan. Saat rotor berputar, komutator memilih lilitan yang berbeda dan arus searah diterapkan ke lilitan tertentu sehingga medan magnet rotor tetap tidak sejajar dengan stator dan menciptakan torsi dalam satu arah.

2. Motor DC tanpa sikat

Pada motor DC tanpa sikat, sistem servo elektronik menggantikan kontak komutator mekanis. Sensor elektronik mendeteksi sudut rotor dan mengontrol sakelar semikonduktor seperti transistor yang mengalihkan arus melalui belitan, baik dengan membalikkan arah arus atau, pada beberapa motor, mematikannya, pada sudut yang tepat sehingga elektromagnet menciptakan torsi dalam satu arah. Penghapusan kontak geser memungkinkan motor tanpa sikat memiliki gesekan yang lebih sedikit dan masa pakai yang lebih lama; masa pakainya hanya dibatasi oleh masa pakai bantalannya.

Motor DC bersikat menghasilkan torsi maksimum saat diam, dan torsinya menurun secara linear seiring bertambahnya kecepatan. Beberapa keterbatasan motor bersikat dapat diatasi oleh motor tanpa sikat; termasuk efisiensi yang lebih tinggi dan kerentanan yang lebih rendah terhadap keausan mekanis. Manfaat ini diperoleh dengan mengorbankan elektronik kontrol yang berpotensi kurang tangguh, lebih kompleks, dan lebih mahal.

Motor brushless pada umumnya memiliki magnet permanen yang berputar mengelilingi jangkar tetap, sehingga menghilangkan masalah yang terkait dengan penyambungan arus ke jangkar yang bergerak. Sebuah pengontrol elektronik menggantikan rakitan komutator motor DC brushed, yang secara terus-menerus mengalihkan fase ke belitan agar motor tetap berputar. Pengontrol ini melakukan distribusi daya terjadwal serupa dengan menggunakan sirkuit solid-state, alih-alih sistem komutator.

Motor brushless menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan motor DC brushed, termasuk rasio torsi terhadap berat yang tinggi, peningkatan efisiensi yang menghasilkan lebih banyak torsi per watt, peningkatan keandalan, pengurangan kebisingan, masa pakai lebih lama dengan menghilangkan erosi sikat dan komutator, penghapusan percikan pengion dari
komutator, dan pengurangan interferensi elektromagnetik (EMI) secara keseluruhan. Tanpa lilitan pada rotor, lilitan tidak terpengaruh oleh gaya sentrifugal, dan karena lilitan ditopang oleh rumah rotor, lilitan dapat didinginkan secara konduksi, tanpa memerlukan aliran udara di dalam motor untuk pendinginan. Hal ini berarti bagian dalam motor dapat sepenuhnya tertutup dan terlindungi dari kotoran atau benda asing lainnya.

Komutasi motor tanpa sikat dapat diimplementasikan dalam perangkat lunak menggunakan mikrokontroler, atau dapat juga diimplementasikan menggunakan sirkuit analog atau digital. Komutasi dengan elektronik, alih-alih sikat, memungkinkan fleksibilitas dan kemampuan yang lebih besar yang tidak tersedia pada motor DC sikat, termasuk pembatasan kecepatan, operasi langkah mikro untuk kontrol gerakan lambat dan halus, serta torsi penahan saat diam. Perangkat lunak pengontrol dapat disesuaikan dengan motor spesifik yang digunakan dalam aplikasi, sehingga menghasilkan efisiensi komutasi yang lebih baik.

Daya maksimum yang dapat diterapkan pada motor tanpa sikat dibatasi hampir secara eksklusif oleh panas;[diperlukan kutipan] terlalu banyak panas melemahkan magnet dan akan merusak isolasi belitan.

Dalam hal mengubah listrik menjadi tenaga mekanik, motor tanpa sikat lebih efisien daripada motor sikat, terutama karena tidak adanya sikat, yang mengurangi kehilangan energi mekanik akibat gesekan. Peningkatan efisiensi paling besar terjadi pada kurva kinerja motor pada kondisi tanpa beban dan beban rendah.

Lingkungan dan persyaratan di mana produsen menggunakan motor DC tipe tanpa sikat meliputi pengoperasian bebas perawatan, kecepatan tinggi, dan pengoperasian di mana percikan api berbahaya (misalnya lingkungan yang mudah meledak) atau dapat memengaruhi peralatan yang sensitif secara elektronik.

Konstruksi motor brushless menyerupai motor stepper, tetapi keduanya memiliki perbedaan penting karena perbedaan implementasi dan pengoperasian. Motor stepper seringkali berhenti dengan rotor pada posisi sudut tertentu, sementara motor brushless biasanya dirancang untuk menghasilkan putaran kontinu. Kedua jenis motor ini mungkin dilengkapi sensor posisi rotor untuk umpan balik internal. Baik motor stepper maupun motor brushless yang dirancang dengan baik dapat mempertahankan torsi terbatas pada RPM nol.