1. Motor DC disikat
Dalam motor yang disikat ini dilakukan dengan sakelar putar pada poros motor yang disebut komutator. Ini terdiri dari silinder berputar atau cakram yang dibagi menjadi beberapa segmen kontak logam pada rotor. Segmen terhubung ke gulungan konduktor pada rotor. Dua atau lebih kontak stasioner yang disebut sikat, terbuat dari konduktor lunak seperti grafit, tekan terhadap komutator, membuat kontak listrik geser dengan segmen berturut -turut saat rotor berbalik. Sikat secara selektif menyediakan arus listrik ke belitan. Saat rotor berputar, komutator memilih belitan yang berbeda dan arus arah diterapkan pada belitan yang diberikan sehingga medan magnet rotor tetap tidak selaras dengan stator dan menciptakan torsi dalam satu arah.
2. Motor DC Brushless
Dalam motor DC Brushless, sistem servo elektronik menggantikan kontak komutator mekanik. Sensor elektronik mendeteksi sudut rotor dan mengontrol sakelar semikonduktor seperti transistor yang mengalihkan arus melalui belitan, baik membalikkan arah arus atau, dalam beberapa motor mematikannya, pada sudut yang benar sehingga elektromagnet membuat torsi dalam satu arah. Penghapusan kontak geser memungkinkan motor tanpa sikat memiliki lebih sedikit gesekan dan masa hidup yang lebih lama; Kehidupan kerja mereka hanya dibatasi oleh masa hidup mereka.
Motor DC yang disikat mengembangkan torsi maksimum saat stasioner, menurun secara linier seiring dengan meningkatnya kecepatan. Beberapa keterbatasan motor yang disikat dapat diatasi dengan motor sikat; Mereka termasuk efisiensi yang lebih tinggi dan kerentanan yang lebih rendah terhadap keausan mekanis. Manfaat ini datang dengan biaya yang berpotensi kurang kokoh, lebih kompleks, dan lebih mahal kontrol elektronik.
Motor tanpa sikat yang khas memiliki magnet permanen yang berputar di sekitar jangkar tetap, menghilangkan masalah yang terkait dengan penghubung arus ke armature yang bergerak. Pengontrol elektronik menggantikan perakitan komutator motor DC yang disikat, yang terus mengalihkan fase ke belitan agar motor tetap berputar. Pengontrol melakukan distribusi daya waktu yang sama dengan menggunakan sirkuit solid-state daripada sistem komutator.
Motor sikat menawarkan beberapa keunggulan dibandingkan motor DC yang disikat, termasuk rasio torsi tinggi terhadap berat, peningkatan efisiensi yang menghasilkan lebih banyak torsi per watt, peningkatan keandalan, berkurangnya kebisingan, masa pakai yang lebih lama dengan menghilangkan kuas dan erosi komutator, penghapusan bunga pengion dari The The the
komutator, dan pengurangan keseluruhan gangguan elektromagnetik (EMI). Tanpa belitan pada rotor, mereka tidak mengalami kekuatan sentrifugal, dan karena belitan didukung oleh perumahan, mereka dapat didinginkan dengan konduksi, tidak memerlukan aliran udara di dalam motor untuk pendinginan. Ini pada gilirannya berarti bahwa internal motor dapat sepenuhnya tertutup dan dilindungi dari kotoran atau benda asing lainnya.
Pergantian motor sikat dapat diimplementasikan dalam perangkat lunak menggunakan mikrokontroler, atau dapat diimplementasikan menggunakan sirkuit analog atau digital. Pergantian dengan elektronik alih -alih kuas memungkinkan fleksibilitas dan kemampuan yang lebih besar tidak tersedia dengan motor DC yang disikat, termasuk pembatasan kecepatan, operasi microstepping untuk kontrol gerak yang lambat dan halus, dan torsi penahan saat diam. Perangkat lunak pengontrol dapat disesuaikan dengan motor spesifik yang digunakan dalam aplikasi, menghasilkan efisiensi pergantian yang lebih besar.
Daya maksimum yang dapat diterapkan pada motor tanpa sikat dibatasi hampir secara eksklusif oleh panas; [kutipan yang dibutuhkan] terlalu banyak panas melemahkan magnet dan akan merusak isolasi belitan.
Saat mengubah listrik menjadi daya mekanik, motor tanpa sikat lebih efisien daripada motor yang disikat terutama karena tidak adanya kuas, yang mengurangi kehilangan energi mekanik karena gesekan. Efisiensi yang ditingkatkan adalah yang terbesar di daerah tanpa beban dan beban rendah dari kurva kinerja motor.
Lingkungan dan persyaratan di mana produsen menggunakan motor DC tipe sikat termasuk operasi bebas perawatan, kecepatan tinggi, dan operasi di mana percikan berbahaya (yaitu lingkungan peledak) atau dapat mempengaruhi peralatan yang sensitif secara elektronik.
Konstruksi motor tanpa sikat menyerupai motor stepper, tetapi motor memiliki perbedaan penting karena perbedaan implementasi dan operasi. Sementara motor stepper sering dihentikan dengan rotor dalam posisi sudut yang ditentukan, motor tanpa sikat biasanya dimaksudkan untuk menghasilkan rotasi kontinu. Kedua jenis motor mungkin memiliki sensor posisi rotor untuk umpan balik internal. Baik motor stepper dan motor tanpa sikat yang dirancang dengan baik dapat menahan torsi terbatas pada nol rpm.
Waktu posting: Mar-08-2023