Dengan hadirnya era kecerdasan dan Internet of Things, persyaratan kontrol motor stepper menjadi lebih akurat. Untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sistem motor stepper, metode kontrol motor stepper dijelaskan dari empat arah:
1. Kontrol PID: Berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai keluaran aktual c(t), deviasi kontrol e(t) dibentuk, dan proporsi, integral, dan diferensial deviasi dibentuk oleh kombinasi linier untuk mengontrol objek yang dikontrol.
2, kontrol adaptif: dengan kompleksitas objek kontrol, ketika karakteristik dinamis tidak dapat diketahui atau perubahan yang tidak dapat diprediksi, untuk mendapatkan pengontrol berkinerja tinggi, algoritma kontrol adaptif yang stabil secara global diturunkan sesuai dengan model linier atau kira-kira linier dari motor stepper. Keuntungan utamanya adalah mudah diimplementasikan dan kecepatan adaptif yang cepat, dapat secara efektif mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan lambat parameter model motor, adalah sinyal referensi pelacakan sinyal keluaran, tetapi algoritma kontrol ini sangat bergantung pada parameter model motor
3, pengendalian vektor: pengendalian vektor merupakan dasar teoritis pengendalian kinerja tinggi motor modern, yang dapat meningkatkan kinerja pengendalian torsi motor. Pengendalian ini membagi arus stator menjadi komponen eksitasi dan komponen torsi untuk dikendalikan berdasarkan orientasi medan magnet, sehingga memperoleh karakteristik decoupling yang baik. Oleh karena itu, pengendalian vektor perlu mengendalikan amplitudo dan fase arus stator.
4, kontrol cerdas: menerobos metode kontrol tradisional yang harus didasarkan pada kerangka model matematika, tidak bergantung atau tidak sepenuhnya bergantung pada model matematika objek kontrol, hanya berdasarkan efek kontrol yang sebenarnya, dalam kontrol memiliki kemampuan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan keakuratan sistem, dengan ketahanan dan kemampuan beradaptasi yang kuat. Saat ini, kontrol logika fuzzy dan kontrol jaringan saraf lebih matang dalam aplikasi.
(1) Kontrol fuzzy: Kontrol fuzzy adalah metode untuk mewujudkan kontrol sistem berdasarkan model fuzzy dari objek yang dikontrol dan penalaran perkiraan dari pengontrol fuzzy. Sistem ini merupakan kontrol sudut tingkat lanjut, desainnya tidak memerlukan model matematika, waktu respons kecepatannya singkat.
(2) Kontrol jaringan saraf: Menggunakan sejumlah besar neuron sesuai dengan topologi tertentu dan penyesuaian pembelajaran, ia dapat sepenuhnya memperkirakan sistem nonlinier yang kompleks, dapat belajar dan beradaptasi dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan memiliki ketahanan dan toleransi kesalahan yang kuat.
Produk TT MOTOR banyak digunakan dalam peralatan elektronik kendaraan, peralatan medis, peralatan audio dan video, peralatan informasi dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model pesawat terbang, perkakas listrik, peralatan kesehatan pijat, sikat gigi elektrik, alat cukur elektrik, pisau alis, kamera portabel pengering rambut, peralatan keamanan, instrumen presisi dan mainan elektrik serta produk elektrik lainnya.
Waktu posting: 21-Jul-2023
