Dengan munculnya era kecerdasan dan Internet of Things, persyaratan kontrol motor stepper menjadi lebih akurat.Untuk meningkatkan keakuratan dan keandalan sistem motor stepper, metode pengendalian motor stepper dijelaskan dari empat arah:
1. Kontrol PID: Berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai keluaran aktual c(t), deviasi kontrol e(t) dibentuk, dan proporsi, integral, dan diferensial deviasi dibentuk oleh kombinasi linier untuk mengendalikan objek yang dikendalikan.
2, kontrol adaptif: dengan kompleksitas objek kontrol, ketika karakteristik dinamis adalah perubahan yang tidak dapat diketahui atau tidak dapat diprediksi, untuk mendapatkan pengontrol berkinerja tinggi, algoritma kontrol adaptif yang stabil secara global diturunkan sesuai dengan model linier atau mendekati linier motor stepper.Keuntungan utamanya adalah mudah diimplementasikan dan kecepatan adaptif yang cepat, secara efektif dapat mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh lambatnya perubahan parameter model motor, adalah sinyal referensi pelacakan sinyal keluaran, namun algoritma kontrol ini sangat bergantung pada parameter model motor
3, pengendalian vektor: pengendalian vektor adalah dasar teoritis dari kontrol kinerja tinggi motor modern, yang dapat meningkatkan kinerja kontrol torsi motor.Ini membagi arus stator menjadi komponen eksitasi dan komponen torsi untuk dikontrol berdasarkan orientasi medan magnet, sehingga diperoleh karakteristik decoupling yang baik.Oleh karena itu, pengendalian vektor perlu mengontrol amplitudo dan fasa arus stator.
4, kontrol cerdas: menerobos metode kontrol tradisional yang harus didasarkan pada kerangka model matematika, tidak bergantung atau tidak sepenuhnya bergantung pada model matematika dari objek kontrol, hanya sesuai dengan efek kontrol yang sebenarnya, dalam pengendalian memiliki kemampuan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan keakuratan sistem, dengan ketahanan dan kemampuan beradaptasi yang kuat.Saat ini, kontrol logika fuzzy dan kontrol jaringan saraf sudah lebih matang dalam penerapannya.
(1) Pengendalian fuzzy: Pengendalian fuzzy adalah suatu metode untuk mewujudkan pengendalian sistem berdasarkan model fuzzy dari objek yang dikendalikan dan perkiraan alasan dari pengontrol fuzzy.Sistem kontrol sudutnya canggih, desainnya tidak memerlukan model matematika, dan waktu respons kecepatannya singkat.
(2) Kontrol jaringan saraf: Menggunakan sejumlah besar neuron sesuai dengan topologi dan penyesuaian pembelajaran tertentu, jaringan ini dapat memperkirakan sepenuhnya sistem nonlinier yang kompleks, dapat mempelajari dan beradaptasi dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, serta memiliki ketahanan dan toleransi kesalahan yang kuat.
Produk TT MOTOR banyak digunakan pada peralatan elektronik kendaraan, peralatan medis, peralatan audio dan video, peralatan informasi dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model penerbangan, perkakas listrik, peralatan kesehatan pijat, sikat gigi elektrik, alat cukur elektrik, pisau alis, pengering rambut portabel kamera, peralatan keamanan, instrumen presisi dan mainan listrik serta produk listrik lainnya.
Waktu posting: 21 Juli-2023