Dengan munculnya era kecerdasan dan Internet of Things, persyaratan kontrol motor stepper menjadi lebih akurat. Untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sistem motor stepper, metode kontrol motor stepper dijelaskan dari empat arah:
1. Kontrol PID: Menurut nilai yang diberikan r (t) dan nilai output aktual C (t), deviasi kontrol E (t) dibentuk, dan proporsi, integral dan diferensial dari penyimpangan dibentuk oleh kombinasi linier untuk mengontrol objek yang terkontrol.
2, Kontrol Adaptif: Dengan kompleksitas objek kontrol, ketika karakteristik dinamis adalah perubahan yang tidak diketahui atau tidak dapat diprediksi, untuk mendapatkan pengontrol kinerja tinggi, algoritma kontrol adaptif yang stabil secara global diturunkan sesuai dengan model linier atau kira-kira linier motor stepper. Keuntungan utamanya mudah diimplementasikan dan kecepatan adaptif cepat, dapat secara efektif mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan lambat parameter model motor, adalah sinyal referensi pelacakan sinyal output, tetapi algoritma kontrol ini sangat tergantung pada parameter model motor
3, Kontrol Vektor: Kontrol vektor adalah dasar teoritis dari kontrol kinerja tinggi motor modern, yang dapat meningkatkan kinerja kontrol torsi motor. Ini membagi arus stator menjadi komponen eksitasi dan komponen torsi untuk dikendalikan dengan orientasi medan magnet, sehingga dapat memperoleh karakteristik decoupling yang baik. Oleh karena itu, kontrol vektor perlu mengontrol amplitudo dan fase arus stator.
4, Kontrol Cerdas: Ini menerobos metode kontrol tradisional yang harus didasarkan pada kerangka model matematika, tidak bergantung pada atau tidak sepenuhnya bergantung pada model matematika dari objek kontrol, hanya sesuai dengan efek kontrol aktual, dalam kontrol memiliki kemampuan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan akurasi sistem, dengan kekokohan yang kuat dan adaptasi. Saat ini, kontrol logika fuzzy dan kontrol jaringan saraf lebih matang dalam aplikasi.
(1) Kontrol fuzzy: Kontrol fuzzy adalah metode untuk mewujudkan kontrol sistem berdasarkan model fuzzy dari objek terkontrol dan perkiraan penalaran pengontrol fuzzy. Sistem ini adalah kontrol sudut canggih, desain tidak memerlukan model matematika, waktu respons kecepatan singkat.
(2) Kontrol Jaringan Saraf: Menggunakan sejumlah besar neuron menurut topologi tertentu dan penyesuaian pembelajaran, dapat sepenuhnya mendekati sistem nonlinier yang kompleks, dapat belajar dan beradaptasi dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan memiliki ketahanan yang kuat dan toleransi kesalahan.
Produk motor TT banyak digunakan dalam peralatan elektronik kendaraan, peralatan medis, peralatan audio dan video, peralatan informasi dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model penerbangan, peralatan listrik, peralatan kesehatan pijat, sikat gigi listrik, pencukur cukur listrik, pisau alis, pengering rambut, kamera portabel, peralatan keamanan, instrumen presisi dan mainan listrik dan produk listrik lainnya.
Waktu posting: Jul-21-2023
