Dengan hadirnya era kecerdasan dan Internet of Things, persyaratan kontrol motor stepper menjadi lebih akurat. Untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sistem motor stepper, metode kontrol motor stepper dijelaskan dari empat arah:
1. Kontrol PID: Berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai keluaran aktual c(t), deviasi kontrol e(t) dibentuk, dan proporsi, integral dan diferensial deviasi dibentuk oleh kombinasi linier untuk mengontrol objek yang dikontrol.
2. Kontrol adaptif: Dengan kompleksitas objek kontrol, ketika karakteristik dinamis berubah secara tidak terduga atau tidak dapat diketahui, untuk mendapatkan pengontrol berkinerja tinggi, algoritma kontrol adaptif yang stabil secara global diturunkan berdasarkan model linier atau mendekati linier motor stepper. Keunggulan utamanya adalah kemudahan implementasi dan kecepatan adaptif yang tinggi, serta dapat secara efektif mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan lambat parameter model motor. Algoritma ini merupakan sinyal referensi pelacakan sinyal keluaran. Namun, algoritma kontrol ini sangat bergantung pada parameter model motor.
3. Kontrol vektor: Kontrol vektor merupakan landasan teori kontrol performa tinggi motor modern, yang dapat meningkatkan kinerja kontrol torsi motor. Kontrol vektor membagi arus stator menjadi komponen eksitasi dan komponen torsi untuk dikontrol berdasarkan orientasi medan magnet, sehingga diperoleh karakteristik decoupling yang baik. Oleh karena itu, kontrol vektor perlu mengontrol amplitudo dan fasa arus stator.
4. Kontrol cerdas: mendobrak metode kontrol tradisional yang harus didasarkan pada kerangka model matematika, tidak bergantung atau tidak sepenuhnya bergantung pada model matematika objek kontrol, hanya berdasarkan efek aktual kontrol. Kontrol ini memiliki kemampuan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan akurasi sistem, dengan ketahanan dan kemampuan adaptasi yang kuat. Saat ini, aplikasi kontrol logika fuzzy dan kontrol jaringan saraf tiruan sudah lebih matang.
(1) Kontrol fuzzy: Kontrol fuzzy adalah metode untuk mewujudkan kontrol sistem berdasarkan model fuzzy objek yang dikontrol dan penalaran perkiraan pengontrol fuzzy. Sistem ini merupakan kontrol sudut tingkat lanjut, desainnya tidak memerlukan model matematika, dan waktu respons kecepatannya singkat.
(2) Kontrol jaringan saraf: Menggunakan sejumlah besar neuron sesuai dengan topologi tertentu dan penyesuaian pembelajaran, ia dapat sepenuhnya memperkirakan sistem nonlinier yang kompleks, dapat belajar dan beradaptasi dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan memiliki ketahanan dan toleransi kesalahan yang kuat.
Produk TT MOTOR banyak digunakan dalam peralatan elektronik kendaraan, peralatan medis, peralatan audio dan video, peralatan informasi dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model pesawat terbang, perkakas listrik, peralatan kesehatan pijat, sikat gigi elektrik, alat cukur elektrik, pisau alis, pengering rambut, kamera portabel, peralatan keamanan, instrumen presisi dan mainan elektrik serta produk elektrik lainnya.
Waktu posting: 21-Jul-2023
