Dengan munculnya era kecerdasan buatan dan Internet of Things, persyaratan kontrol motor stepper menjadi semakin akurat. Untuk meningkatkan akurasi dan keandalan sistem motor stepper, metode kontrol motor stepper dijelaskan dari empat arah:
1. Kontrol PID: Berdasarkan nilai r(t) yang diberikan dan nilai keluaran aktual c(t), deviasi kontrol e(t) dibentuk, dan proporsi, integral, serta diferensial dari deviasi tersebut dibentuk melalui kombinasi linier untuk mengontrol objek yang dikontrol.
2. Kontrol adaptif: Dengan kompleksitas objek kontrol, ketika karakteristik dinamis tidak diketahui atau perubahannya tidak dapat diprediksi, untuk mendapatkan pengontrol berkinerja tinggi, algoritma kontrol adaptif yang stabil secara global diturunkan berdasarkan model linier atau mendekati linier dari motor stepper. Keunggulan utamanya adalah mudah diimplementasikan dan kecepatan adaptasi yang cepat, dapat secara efektif mengatasi pengaruh yang disebabkan oleh perubahan lambat parameter model motor, sinyal keluaran mengikuti sinyal referensi, tetapi algoritma kontrol ini sangat bergantung pada parameter model motor.
3. Kontrol vektor: Kontrol vektor adalah dasar teoritis dari kontrol performa tinggi motor modern, yang dapat meningkatkan kinerja kontrol torsi motor. Kontrol ini membagi arus stator menjadi komponen eksitasi dan komponen torsi untuk dikendalikan berdasarkan orientasi medan magnet, sehingga diperoleh karakteristik dekopling yang baik. Oleh karena itu, kontrol vektor perlu mengendalikan baik amplitudo maupun fasa arus stator.
4. Kontrol cerdas: Metode ini mendobrak metode kontrol tradisional yang harus didasarkan pada kerangka model matematika, tidak bergantung atau tidak sepenuhnya bergantung pada model matematika dari objek kontrol, hanya berdasarkan efek kontrol aktual, dalam kontrol memiliki kemampuan untuk mempertimbangkan ketidakpastian dan akurasi sistem, dengan ketahanan dan adaptabilitas yang kuat. Saat ini, kontrol logika fuzzy dan kontrol jaringan saraf lebih matang dalam penerapannya.
(1) Kontrol Fuzzy: Kontrol fuzzy adalah metode untuk mewujudkan kontrol sistem berdasarkan model fuzzy dari objek yang dikendalikan dan penalaran perkiraan dari pengontrol fuzzy. Sistem ini merupakan kontrol sudut tingkat lanjut, desainnya tidak memerlukan model matematika, dan waktu respons kecepatannya singkat.
(2) Kontrol jaringan saraf: Dengan menggunakan sejumlah besar neuron sesuai dengan topologi tertentu dan penyesuaian pembelajaran, ia dapat sepenuhnya mendekati sistem nonlinier kompleks apa pun, dapat belajar dan beradaptasi dengan sistem yang tidak diketahui atau tidak pasti, dan memiliki ketahanan dan toleransi kesalahan yang kuat.
Produk TT MOTOR banyak digunakan dalam peralatan elektronik kendaraan, peralatan medis, peralatan audio dan video, peralatan informasi dan komunikasi, peralatan rumah tangga, model penerbangan, perkakas listrik, peralatan kesehatan pijat, sikat gigi elektrik, alat cukur elektrik, pisau alis, pengering rambut, kamera portabel, peralatan keamanan, instrumen presisi, mainan elektrik, dan produk elektronik lainnya.
Waktu posting: 21 Juli 2023