berita

Tata Letak Motor dan Konfigurasi Pemasangan:

Tangan humanoid yang cekatan terdiri dari ibu jari dan empat jari. Setiap jari memiliki tiga derajat kebebasan: metakarpofalangeal, interfalangeal proksimal, dan interfalangeal distal. Beberapa model menggabungkan sendi rotasi pergelangan tangan, dan motor sepenuhnya kompatibel dengan semua titik penggerak: motor individual dipasang pada setiap sendi jari untuk memungkinkan fleksi dan ekstensi; motor yang dipasang di pangkal jari memungkinkan gerakan mengayun lateral dan gerakan membuka/menutup; Basis tangan menggabungkan motor ini untuk menggerakkan rotasi pergelangan tangan dan penyesuaian pitch halus.

Ringkas dan ringan: Dengan diameter luar hanya 16 mm, motor ini pas di dalam rongga internal jari-jari yang sempit, memungkinkan penataan unit penggerak yang rapat dan memungkinkan satu tangan robot mencapai 10–15 derajat kebebasan; seluruh unit hanya berbobot beberapa ratus gram, tanpa beban tambahan, sehingga memastikan kelincahan lengan robot secara keseluruhan.

Kemampuan perakitan yang tinggi: Bagian depan memiliki lubang pemasangan M2 standar, kompatibel dengan braket ringan dan sambungan mikro. Hal ini memungkinkan perakitan yang mudah, menyederhanakan desain struktural, dan mendukung produksi massal serta modifikasi modular.

Spesifikasi yang fleksibel dan dapat disesuaikan: Panjang keseluruhan motor bervariasi tergantung pada rasio roda gigi. Pengguna dapat memilih ukuran gearbox yang sesuai berdasarkan dimensi jari untuk mengakomodasi berbagai struktur tangan bionik.

Keunggulan Kinerja Inti:

Pengoperasian Halus dengan Torsi: Menggunakan struktur inti tanpa besi berbentuk cangkir berongga untuk sepenuhnya menghilangkan hambatan motor. Pengoperasian kecepatan rendah halus dan bebas guncangan, memungkinkan eksekusi gerakan halus yang presisi seperti sedikit menekuk jari dan mencubit dengan lembut. Alat ini dapat menggenggam komponen yang rapuh dan ringan seperti kapas, chip, slide kaca, dan kabel dengan stabil, meniru gerakan tangan manusia dengan sangat baik.

Respons Dinamis Cepat: Dengan inersia rotor yang sangat rendah, waktu respons mulai-berhenti kurang dari 10 ms. Ini memungkinkan tindakan cepat seperti mengepalkan, membuka, mengetuk, dan pergantian postur, dengan sinkronisasi tinggi dalam koordinasi multi-jari untuk kinerja biomimetik yang realistis. Ini juga mendukung operasi berulang frekuensi tinggi, memenuhi tuntutan demonstrasi peralatan, pengujian kinerja, dan pekerjaan jalur perakitan berkelanjutan.

Reduksi Planetari: Struktur reduksi planetari multi-tahap menyeimbangkan dua persyaratan, yaitu penjepitan yang lembut dan cengkeraman yang stabil. Pada output torsi rendah, gaya cengkeraman lembut, memungkinkan penanganan buah-buahan, bagian silikon, dan komponen elektronik presisi dengan aman tanpa kerusakan; dengan torsi nominal yang cukup, dapat menahan alat-alat kecil dan bagian logam dengan aman, mencegah selip atau jatuh; torsi puncak mencapai 500 mNm, mampu menahan gaya dan benturan sesaat, memastikan daya tahan struktural yang tinggi.

Masa Pakai yang Panjang: Desain tanpa sikat memastikan masa pakai melebihi 10.000 jam, sehingga cocok untuk pengoperasian terus menerus 24/7 pada peralatan penelitian, prostetik rehabilitasi, dan robot komersial, dengan biaya perawatan yang rendah; motor beroperasi pada efisiensi 85%–90% dengan konsumsi arus rendah, memenuhi persyaratan masa pakai baterai yang lama untuk tangan bionik portabel dan tangan rehabilitasi eksoskeleton.

Kontrol Loop Tertutup: Dilengkapi dengan sensor Hall sebagai standar dan encoder opsional, ia mencapai kontrol loop tertutup saat dipasangkan dengan driver khusus. Dari segi posisi, ia mengontrol sudut tekukan jari dengan tepat, menawarkan pengulangan yang tinggi dan postur yang stabil; dari segi gaya, ia memberikan umpan balik waktu nyata tentang gaya genggaman, memungkinkan genggaman yang fleksibel dan cerdas—jaminan inti untuk operasi presisi tangan bionik.

Tingkat Kebisingan Rendah: Tingkat kebisingan operasional ≤35 dB, sehingga cocok untuk berbagai skenario seperti demonstrasi di ruang pameran, robot layanan rumah tangga, dan alat bantu rehabilitasi, yang pada akhirnya meningkatkan pengalaman pengguna.