Robot yang dikendalikan dari jarak jauh semakin banyak digunakan dalam keadaan darurat seperti pencarian korban selamat dari bangunan runtuh.
Deteksi material yang berpotensi berbahaya, situasi penyanderaan, atau tindakan penegakan hukum dan kontraterorisme lainnya. Peralatan operasi jarak jauh khusus ini menggunakan mikromotor presisi tinggi, bukan pekerja manusia, untuk melakukan operasi berbahaya yang diperlukan, yang secara signifikan dapat mengurangi risiko bagi personel yang terlibat. Penanganan yang tepat dan penanganan alat yang tepat merupakan dua prasyarat penting.
Seiring dengan terus berkembangnya teknologi dan peningkatannya, robot dapat digunakan untuk tugas-tugas yang lebih kompleks dan menantang. Hasilnya, robot kini semakin umum digunakan dalam keadaan darurat yang terlalu berbahaya bagi manusia - sebagai bagian dari operasi industri, penegakan hukum, atau tindakan antiterorisme, seperti mengidentifikasi objek yang mencurigakan atau menjinakkan bom. Karena kondisi yang ekstrem tersebut, kendaraan manipulator ini harus sekecil mungkin untuk memenuhi persyaratan tertentu. Lengan penjepitnya harus memungkinkan pola gerakan yang fleksibel sekaligus menunjukkan presisi dan daya yang dibutuhkan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda. Konsumsi daya juga memainkan peran penting: semakin efisien penggeraknya, semakin lama masa pakai baterainya. Mikromotor khusus berkinerja tinggi telah menjadi bagian penting dari bidang robot kendali jarak jauh, mereka memenuhi kebutuhan tersebut dengan sempurna.
Hal ini juga berlaku untuk robot pengintaian yang lebih kompak.
Yang dilengkapi dengan kamera dan terkadang bahkan dilempar langsung di lokasi penggunaan, sehingga harus mampu menahan guncangan, getaran lain, dan debu atau panas di area yang lebih berpotensi berbahaya. Dalam kasus ini, tidak ada manusia yang dapat bekerja langsung untuk mencari korban selamat. UGV (kendaraan darat tanpa pengemudi) dapat melakukan hal itu. Dan, berkat mikromotor DC FAULHABER, yang dipadukan dengan peredam planet yang meningkatkan torsi, kendaraan ini sangat andal. Ukuran UGV yang kecil memungkinkan pencarian bangunan yang runtuh tanpa risiko dan mengirimkan gambar waktu nyata, menjadikannya alat pengambilan keputusan yang penting bagi responden darurat dalam hal tanggapan taktis.
Motor presisi DC dan roda gigi yang terbuat dari perangkat penggerak kompak yang cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Robot ini kokoh, andal, dan murah.
Saat ini, robot bergerak umumnya digunakan dalam situasi kritis yang berisiko tinggi terhadap manusia dan di beberapa bagian operasi industri.
Penegakan hukum atau tindakan antiterorisme, seperti mengidentifikasi objek yang mencurigakan atau menjinakkan bom. Dalam kasus ekstrem ini, "operator kendaraan" ini dituntut untuk memenuhi kebutuhan khusus. Manipulasi yang tepat dan penanganan alat yang tepat merupakan dua prasyarat dasar. Tentu saja, perangkat tersebut juga harus sekecil mungkin agar dapat melewati lorong sempit. Tentu saja, aktuator yang digunakan oleh robot semacam itu cukup luar biasa. Mikromotor khusus berperforma tinggi telah menjadi komponen penting.
Meski begitu, mengangkat beban seberat 30 kg di ujung lengan saja sudah merupakan tantangan yang cukup besar.
Pada saat yang sama, tugas-tugas tertentu memerlukan ketepatan, bukan kekuatan kasar. Selain itu, ruang untuk rakitan lengan sangat terbatas. Oleh karena itu, aktuator yang ringan dan ringkas merupakan keharusan bagi gripper. Untuk memenuhi persyaratan yang menantang ini, pastikan bahwa gripper harus dapat berputar 360 derajat sambil memenuhi akurasi dan kemampuan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda.
Konsumsi daya juga berperan penting saat menggunakan perangkat bertenaga baterai. Semakin tinggi efisiensi transmisi, semakin lama waktu servis. "Masalah penggerak" dipecahkan menggunakan motor mikro DC dengan roda gigi planet dan rem. Mesin seri 3557 dapat beroperasi hingga 26w pada tegangan terukur 6-48v, dan bersama dengan roda gigi prasetel seri 38/2, mereka dapat meningkatkan gaya penggerak hingga 10Nm. Roda gigi serba logam tidak hanya kokoh tetapi juga tidak sensitif terhadap beban puncak transien. Rasio deselerasi dapat dipilih dari 3,7:1 hingga 1526:1. Roda gigi motor kompak harus diatur dengan rapat di wilayah atas manipulator. Pengereman terintegrasi memastikan posisi akhir jika terjadi kegagalan daya. Selain itu, komponen kompak mudah dirawat, dan bagian yang rusak dapat diganti dengan cepat. Keuntungan utama lainnya: Motor sikat DC yang bertenaga hanya memerlukan kontrol pembatas arus sederhana. Umpan balik kekuatan arus diterapkan ke tuas kendali jarak jauh melalui tekanan balik, yang memberikan operator rasa kekuatan untuk menerapkan gripper atau "pergelangan tangan". Rakitan penggerak yang ringkas terdiri dari motor DC yang presisi dan roda gigi penyetel. Cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Mereka bertenaga, andal, dan murah. Pengoperasian sederhana dari mesin komponen standar memenuhi persyaratan yang murah, cepat, dan andal.
