Robot yang dikendalikan dari jarak jauh semakin melakukan pekerjaan dalam keadaan darurat seperti pencarian yang selamat dari bangunan yang runtuh.
Deteksi bahan yang berpotensi berbahaya, situasi sandera atau langkah -langkah penegakan hukum dan kontraterorisme lainnya. Peralatan operasi jarak jauh ini menggunakan mikromotor presisi tinggi alih-alih pekerja manusia untuk melakukan operasi berbahaya yang diperlukan, yang secara signifikan dapat mengurangi risiko bagi personel yang terlibat. Penanganan yang tepat dan penanganan alat yang tepat adalah dua prasyarat penting.
Ketika teknologi terus berkembang dan meningkat, robot dapat diterapkan pada tugas yang lebih kompleks dan menantang. Akibatnya, robot sekarang semakin umum digunakan dalam keadaan darurat yang terlalu berbahaya bagi manusia - sebagai bagian dari operasi industri, penegakan hukum atau langkah -langkah kontra -terorisme, seperti mengidentifikasi objek yang mencurigakan atau bom meredakan. Karena kondisi ekstrem seperti itu, kendaraan manipulator ini harus kompak mungkin untuk memenuhi persyaratan spesifik. Lengan genggaman mereka harus memungkinkan pola gerakan yang fleksibel sambil menunjukkan ketepatan dan kekuatan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda. Konsumsi daya juga memainkan peran kunci: semakin efisien drive, semakin lama masa pakai baterai. Mikromotor kinerja tinggi khusus telah menjadi bagian penting dari bidang robot remote control, mereka dengan sempurna memenuhi kebutuhan seperti itu.
Ini juga berlaku untuk robot pengintaian yang lebih kompak.
Yang dilengkapi dengan kamera dan kadang -kadang bahkan dilemparkan langsung ke lokasi penggunaan, sehingga mereka harus dapat menahan guncangan, getaran lain dan debu atau panas di daerah yang lebih berbahaya. Dalam hal ini, tidak ada manusia yang bisa bekerja langsung untuk mencari para penyintas. UGV (kendaraan darat tanpa pengemudi) dapat melakukan hal itu. Dan, berkat mikromotor Faulhaber DC, ditambah dengan peredam planet yang meningkatkan torsi, mereka sangat dapat diandalkan. Ukuran kecil UGVS memungkinkan pencarian bebas-risiko dari bangunan yang runtuh dan mengirimkan gambar real-time, menjadikannya alat pengambilan keputusan penting bagi responden darurat ketika datang ke respons taktis.
DC Precision Motor dan gigi yang terbuat dari perangkat drive kompak yang cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Robot ini kokoh, dapat diandalkan, dan murah.
Saat ini, robot seluler umumnya digunakan dalam situasi kritis di mana ada risiko yang signifikan bagi manusia dan di beberapa bagian operasi industri.
Langkah-langkah penegakan hukum atau anti-terorisme, seperti mengidentifikasi benda-benda yang mencurigakan atau melucuti bom. Dalam kasus -kasus ekstrem ini, "operator kendaraan" ini diperlukan untuk memenuhi kebutuhan spesifik. Manipulasi yang tepat dan penanganan alat yang tepat adalah dua prasyarat dasar. Tentu saja, perangkat ini juga harus sekecil mungkin agar pas melalui lorong sempit. Secara alami, aktuator yang digunakan oleh robot semacam itu cukup luar biasa. Mikromotor kinerja tinggi khusus telah menjadi komponen penting.
Karena itu, mengangkat 30kg di ujung lengan sudah cukup tantangan.
Pada saat yang sama, tugas -tugas tertentu membutuhkan ketepatan daripada brute force. Selain itu, ruang untuk perakitan lengan sangat terbatas. Oleh karena itu, aktuator yang ringan dan kompak adalah suatu keharusan untuk grippers. Untuk memenuhi persyaratan yang menantang ini, pastikan bahwa gripper harus dapat memutar 360 derajat sambil memenuhi akurasi dan kemampuan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda.
Konsumsi daya juga memainkan peran kunci saat menggunakan perangkat bertenaga baterai. Semakin tinggi efisiensi transmisi, semakin lama waktu layanan. "Masalah drive" diselesaikan dengan menggunakan mikromotor DC dengan roda gigi dan rem planet. Mesin Seri 3557 dapat berjalan hingga 26W pada tegangan pengenal 6-48V, dan bersama-sama dengan gigi preset seri 38/2, mereka dapat meningkatkan kekuatan pendorong menjadi 10nm. All-Metal Gears tidak hanya kasar tetapi juga tidak peka terhadap beban puncak sementara. Rasio perlambatan dapat dipilih dari 3.7: 1 hingga 1526: 1. Gear motor kompak harus diatur dengan rapat di wilayah atas manipulator. Pengereman terintegrasi memastikan posisi akhir jika terjadi kegagalan daya. Selain itu, komponen kompak mudah dipelihara, dan bagian yang rusak dapat diganti dengan cepat. Keuntungan utama lainnya: motor sikat DC yang kuat hanya membutuhkan kontrol arus yang sederhana. Umpan balik dari kekuatan saat ini diterapkan pada tuas remote control dengan tekanan balik, memberikan operator rasa kekuatan untuk menerapkan gripper atau "pergelangan tangan". Unit penggerak kompak terdiri dari motor DC yang tepat dan gigi penyesuaian. Cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Mereka kuat, andal dan murah. Operasi sederhana dari mesin komponen standar memenuhi persyaratan murah, cepat dan dapat diandalkan.
