Robot yang dikendalikan dari jarak jauh makin banyak digunakan dalam keadaan darurat, seperti pencarian korban selamat dari bangunan runtuh.
Deteksi material yang berpotensi berbahaya, situasi penyanderaan, atau tindakan penegakan hukum dan kontraterorisme lainnya. Peralatan operasi jarak jauh khusus ini menggunakan mikromotor presisi tinggi, alih-alih tenaga manusia, untuk melakukan operasi berbahaya yang diperlukan, sehingga dapat secara signifikan mengurangi risiko bagi personel yang terlibat. Penanganan yang presisi dan penanganan alat yang presisi merupakan dua prasyarat penting.
Seiring perkembangan dan peningkatan teknologi, robot dapat diterapkan untuk tugas-tugas yang lebih kompleks dan menantang. Akibatnya, robot kini semakin umum digunakan dalam keadaan darurat yang terlalu berbahaya bagi manusia - sebagai bagian dari operasi industri, penegakan hukum, atau tindakan kontra-terorisme, seperti mengidentifikasi objek mencurigakan atau menjinakkan bom. Karena kondisi ekstrem tersebut, kendaraan manipulator ini harus sekecil mungkin untuk memenuhi persyaratan khusus. Lengan penggenggamnya harus memungkinkan pola gerak yang fleksibel sekaligus menunjukkan presisi dan daya yang dibutuhkan untuk menangani berbagai tugas. Konsumsi daya juga memainkan peran kunci: semakin efisien penggeraknya, semakin lama masa pakai baterainya. Mikromotor khusus berkinerja tinggi telah menjadi bagian penting dalam bidang robot kendali jarak jauh, dan mereka memenuhi kebutuhan tersebut dengan sempurna.
Hal ini juga berlaku untuk robot pengintaian yang lebih kompak.
Kendaraan ini dilengkapi kamera dan terkadang bahkan dilempar langsung ke lokasi penggunaan, sehingga harus mampu menahan guncangan, getaran lain, serta debu dan panas di area yang berpotensi lebih berbahaya. Dalam hal ini, tidak ada manusia yang dapat langsung bekerja mencari korban selamat. UGV (kendaraan darat tanpa pengemudi) dapat melakukan hal itu. Dan, berkat mikromotor DC FAULHABER, yang dipadukan dengan planetary reducer yang meningkatkan torsi, UGV sangat andal. Ukuran UGV yang kecil memungkinkan pencarian bangunan runtuh tanpa risiko dan mengirimkan gambar secara langsung, menjadikannya alat pengambilan keputusan yang penting bagi tim tanggap darurat dalam hal respons taktis.
Motor presisi DC dan roda gigi yang terbuat dari perangkat penggerak kompak cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Robot ini kokoh, andal, dan murah.
Saat ini, robot bergerak umumnya digunakan dalam situasi kritis yang berisiko tinggi terhadap manusia dan di beberapa bagian operasi industri.
Penegakan hukum atau tindakan anti-terorisme, seperti mengidentifikasi objek mencurigakan atau menjinakkan bom. Dalam kasus ekstrem ini, "operator kendaraan" ini diharuskan memenuhi kebutuhan spesifik. Manipulasi yang presisi dan penanganan alat yang presisi merupakan dua prasyarat dasar. Tentu saja, perangkat tersebut juga harus sekecil mungkin agar dapat melewati lorong sempit. Tentu saja, aktuator yang digunakan oleh robot semacam itu cukup luar biasa. Mikromotor khusus berperforma tinggi telah menjadi komponen penting.
Meski begitu, mengangkat beban seberat 30 kg di ujung lengan saja sudah merupakan tantangan yang cukup besar.
Di saat yang sama, tugas-tugas spesifik membutuhkan presisi, alih-alih kekuatan kasar. Selain itu, ruang untuk rakitan lengan sangat terbatas. Oleh karena itu, aktuator yang ringan dan ringkas wajib dimiliki oleh gripper. Untuk memenuhi persyaratan yang menantang ini, pastikan gripper dapat berputar 360 derajat sekaligus memenuhi akurasi dan kemampuan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas.
Konsumsi daya juga berperan penting saat menggunakan perangkat bertenaga baterai. Semakin tinggi efisiensi transmisi, semakin lama waktu servisnya. "Masalah penggerak" diselesaikan menggunakan motor mikro DC dengan roda gigi planet dan rem. Mesin seri 3557 dapat beroperasi hingga 26W pada tegangan terukur 6-48V, dan bersama dengan roda gigi preset seri 38/2, keduanya dapat meningkatkan gaya penggerak hingga 10Nm. Roda gigi serba logam tidak hanya kokoh tetapi juga tidak sensitif terhadap beban puncak transien. Rasio deselerasi dapat dipilih dari 3,7:1 hingga 1526:1. Roda gigi motor yang ringkas harus ditempatkan rapat di bagian atas manipulator. Pengereman terintegrasi memastikan posisi akhir jika terjadi kegagalan daya. Selain itu, komponen yang ringkas mudah dirawat, dan komponen yang rusak dapat diganti dengan cepat. Keunggulan utama lainnya: Motor DC brushed yang bertenaga hanya memerlukan kontrol pembatas arus yang sederhana. Umpan balik arus listrik dialirkan ke tuas kendali jarak jauh melalui tekanan balik, memberikan operator sensasi kekuatan untuk menggerakkan gripper atau "pergelangan tangan". Rakitan penggerak yang ringkas ini terdiri dari motor DC presisi dan roda gigi penyetel. Cocok untuk berbagai tugas mengemudi. Rakitan ini bertenaga, andal, dan murah. Pengoperasian sederhana dari mesin komponen standar memenuhi persyaratan murah, cepat, dan andal.
