Bagi para pengendara yang menunggu lampu lalu lintas berubah hijau, persimpangan-persimpangan sibuk di pusat kota tampak seperti pagi-pagi biasa lainnya.
Mereka tidak menyadari bahwa mereka dikelilingi oleh beton bertulang -- atau, lebih tepatnya, berada di atasnya. Beberapa meter di bawah mereka, seberkas cahaya yang menyilaukan menembus kegelapan, menakut-nakuti "penghuni" bawah tanah tersebut.
Lensa kamera mengirimkan gambar dinding basah dan retak ke tanah, sementara operator mengendalikan robot dan mengamati dengan saksama layar di depannya. Ini bukan fiksi ilmiah atau film horor, melainkan renovasi saluran pembuangan modern sehari-hari. Motor kami digunakan untuk kontrol kamera, fungsi alat, dan penggerak roda.
Zaman di mana kru konstruksi tradisional menggali jalan dan melumpuhkan lalu lintas selama berminggu-minggu saat mengerjakan sistem saluran pembuangan telah berlalu. Akan lebih baik jika pipa-pipa tersebut dapat diperiksa dan diperbarui di bawah tanah. Saat ini, robot saluran pembuangan dapat melakukan banyak tugas dari dalam. Robot-robot ini memainkan peran yang semakin penting dalam memelihara infrastruktur perkotaan. Jika ada lebih dari setengah juta kilometer saluran pembuangan yang perlu dipelihara—idealnya, hal itu tidak akan memengaruhi kehidupan beberapa meter di dekatnya.
Dahulu, diperlukan penggalian jarak jauh untuk menemukan kerusakan pada pipa bawah tanah.
Saat ini, robot pembersih saluran pembuangan dapat melakukan penilaian tanpa memerlukan pekerjaan konstruksi. Pipa berdiameter lebih kecil (biasanya sambungan rumah yang lebih pendek) dihubungkan ke rangkaian kabel. Rangkaian kabel tersebut dapat digerakkan masuk atau keluar dengan cara digulirkan.
Tabung-tabung ini hanya dilengkapi dengan kamera putar untuk analisis kerusakan. Di sisi lain, mesin yang dipasang pada braket dan dilengkapi dengan kepala kerja multifungsi dapat digunakan untuk pipa berdiameter besar. Robot semacam ini telah lama digunakan pada pipa horizontal dan baru-baru ini pada pipa vertikal.
Jenis robot yang paling umum dirancang untuk bergerak lurus dan horizontal di dalam saluran pembuangan dengan kemiringan yang sedikit. Robot yang dapat bergerak sendiri ini terdiri dari sasis (biasanya gerbong datar dengan setidaknya dua poros) dan kepala kerja dengan kamera terintegrasi. Model lain mampu menavigasi melalui bagian pipa yang berkelok-kelok. Saat ini, robot bahkan dapat bergerak di dalam pipa vertikal karena roda atau treknya dapat menekan dinding dari dalam. Suspensi yang dapat digerakkan di atas rangka membuat perangkat berada di tengah pipa; sistem pegas mengkompensasi ketidakrataan serta perubahan kecil pada penampang dan memastikan traksi yang diperlukan.
Robot pembersih saluran air tidak hanya digunakan dalam sistem saluran air, tetapi juga dalam sistem perpipaan industri seperti: industri kimia, petrokimia, atau minyak dan gas. Motor harus mampu menarik beban kabel daya dan mengirimkan gambar dari kamera. Untuk tujuan ini, motor perlu memberikan daya yang sangat tinggi dengan ukuran sekecil mungkin.
Robot pembersih saluran pembuangan dapat dilengkapi dengan kepala kerja yang sangat serbaguna untuk perawatan mandiri.
Kepala kerja dapat digunakan untuk menghilangkan penyumbatan, kerak dan endapan, atau ketidaksejajaran selongsong yang menonjol melalui, misalnya, penggilingan dan penggerindaan. Kepala kerja mengisi lubang di dinding pipa dengan senyawa penyegel yang dibawa atau memasukkan sumbat penyegel ke dalam pipa. Pada robot dengan pipa yang lebih besar, kepala kerja terletak di ujung lengan yang dapat digerakkan.
Pada robot pembersih saluran air semacam itu, terdapat hingga empat tugas penggerak berbeda yang harus ditangani: pergerakan roda atau trek, pergerakan kamera, dan penggerak alat serta memindahkannya ke tempatnya melalui lengan yang dapat dilepas. Untuk beberapa model, penggerak kelima juga dapat digunakan untuk menyesuaikan zoom kamera.
Kamera itu sendiri harus mampu berayun dan berputar agar selalu memberikan tampilan yang diinginkan.
Desain penggerak roda berbeda: seluruh rangka, setiap poros, atau setiap roda individual dapat digerakkan oleh motor terpisah. Motor tidak hanya menggerakkan alas dan aksesori ke titik penggunaan, tetapi juga harus menarik kabel di sepanjang saluran pneumatik atau hidrolik. Motor dapat dilengkapi dengan pin radial untuk menahan suspensi di tempatnya dan menyerap gaya yang dihasilkan saat kelebihan beban. Motor untuk lengan robot membutuhkan gaya yang lebih kecil daripada penggerak radial dan memiliki ruang lebih besar daripada versi kamera. Persyaratan untuk sistem penggerak ini tidak setinggi persyaratan untuk robot pembersih saluran air.
Saat ini, saluran pembuangan yang rusak seringkali tidak diganti, tetapi diganti dengan lapisan plastik. Untuk melakukan ini, pipa plastik perlu ditekan ke dalam pipa dengan tekanan udara atau air. Untuk mengeraskan plastik lunak, kemudian disinari dengan sinar ultraviolet. Robot khusus dengan lampu berdaya tinggi dapat digunakan untuk tujuan tersebut. Setelah pekerjaan selesai, robot multifungsi dengan kepala kerja harus digerakkan untuk memotong cabang lateral pipa. Ini karena selang awalnya menyegel semua pintu masuk dan keluar pipa. Dalam jenis operasi ini, lubang-lubang tersebut digiling ke dalam plastik keras satu per satu, biasanya selama beberapa jam. Masa pakai dan keandalan motor sangat penting untuk pengoperasian tanpa gangguan.