halaman

Industri yang Dilayani

Robot Perayap

gambar (1)

Telerobot

Robot yang dikendalikan dari jarak jauh semakin banyak melakukan pekerjaan dalam keadaan darurat seperti pencarian korban selamat dari bangunan yang runtuh.

disikat-tawas-1dsdd920x10801

Deteksi bahan yang berpotensi berbahaya, situasi penyanderaan atau tindakan penegakan hukum dan kontraterorisme lainnya.Peralatan operasi jarak jauh khusus ini menggunakan motor mikro berpresisi tinggi, bukan pekerja manusia, untuk melakukan operasi berbahaya yang diperlukan, sehingga secara signifikan dapat mengurangi risiko bagi personel yang terlibat.Penanganan yang tepat dan penanganan alat yang tepat merupakan dua prasyarat penting.

Seiring dengan perkembangan dan kemajuan teknologi, robot dapat diterapkan pada tugas-tugas yang lebih kompleks dan menantang.Akibatnya, robot kini semakin umum digunakan dalam keadaan darurat yang terlalu berbahaya bagi manusia – sebagai bagian dari operasi industri, penegakan hukum, atau tindakan kontra-terorisme, seperti mengidentifikasi objek mencurigakan atau menjinakkan bom.Karena kondisi ekstrim tersebut, kendaraan manipulator ini harus dibuat sekompak mungkin untuk memenuhi persyaratan tertentu.Lengan mereka yang menggenggam harus memungkinkan pola gerakan yang fleksibel sekaligus menunjukkan ketepatan dan kekuatan yang dibutuhkan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda.Konsumsi daya juga memainkan peranan penting: semakin efisien drive, semakin lama masa pakai baterai.Motor mikro berkinerja tinggi khusus telah menjadi bagian penting dari bidang robot kendali jarak jauh, mereka dengan sempurna memenuhi kebutuhan tersebut.

Hal ini juga berlaku untuk robot pengintai yang lebih kompak.

gambar (4)
disikat-tawas-1dsdd920x10801

Yang dilengkapi dengan kamera bahkan terkadang dilempar langsung ke tempat penggunaannya, sehingga harus mampu menahan guncangan, getaran lain dan debu atau panas di area yang lebih berpotensi membahayakan.Dalam hal ini, tidak ada manusia yang bisa langsung bekerja mencari korban selamat.Ugvs (kendaraan darat tanpa pengemudi) dapat melakukan hal itu.Dan berkat motor mikro FAULHABER DC, ditambah dengan peredam planet yang meningkatkan torsi, motor ini sangat andal.Ukuran UGV yang kecil memungkinkan pencarian bangunan yang runtuh tanpa risiko dan mengirimkan gambar secara real-time, menjadikannya alat pengambilan keputusan yang penting bagi petugas tanggap darurat dalam hal respons taktis.

gambar (5)

Motor dan roda gigi presisi DC terbuat dari perangkat penggerak kompak yang cocok untuk berbagai tugas berkendara.Robot-robot ini kokoh, andal, dan murah.

disikat-tawas-1dsdd920x10801

Saat ini, robot bergerak umumnya digunakan dalam situasi kritis di mana terdapat risiko signifikan terhadap manusia dan bagian operasi industri.

gambar (3)
disikat-tawas-1dsdd920x10801

Penegakan hukum atau tindakan anti-terorisme, seperti mengidentifikasi objek mencurigakan atau melucuti senjata bom.Dalam kasus ekstrim ini, “operator kendaraan” ini diharuskan untuk memenuhi kebutuhan spesifik.Manipulasi yang tepat dan penanganan alat yang tepat adalah dua prasyarat dasar.Tentu saja, perangkat tersebut juga harus sekecil mungkin agar dapat melewati lorong sempit.Tentu saja, aktuator yang digunakan oleh robot semacam itu sangat luar biasa.Motor mikro khusus berperforma tinggi telah menjadi komponen penting.

gambar (2)

Kecil, ringan dan kuat

Meski begitu, mengangkat beban 30kg di ujung lengan sudah merupakan tantangan yang cukup besar.

disikat-tawas-1dsdd920x10801

Pada saat yang sama, tugas-tugas tertentu memerlukan ketelitian, bukan kekerasan.Selain itu, ruang untuk perakitan senjata juga sangat terbatas.Oleh karena itu, aktuator yang ringan dan ringkas adalah suatu keharusan bagi para gripper.Untuk memenuhi persyaratan yang menantang ini, pastikan gripper harus mampu berputar 360 derajat sekaligus memenuhi akurasi dan kemampuan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas berbeda.

Konsumsi daya juga memainkan peran penting saat menggunakan perangkat bertenaga baterai.Semakin tinggi efisiensi transmisi, semakin lama waktu servisnya."Masalah penggerak" diselesaikan dengan menggunakan motor mikro DC dengan roda gigi planetary dan rem.Mesin seri 3557 dapat bekerja hingga 26w pada tegangan pengenal 6-48v, dan bersama dengan gigi preset seri 38/2, mesin ini dapat meningkatkan tenaga penggerak hingga 10Nm.Roda gigi yang seluruhnya terbuat dari logam tidak hanya kokoh tetapi juga tidak sensitif terhadap beban puncak sementara.Rasio perlambatan dapat dipilih dari 3,7:1 hingga 1526:1.Roda gigi motor kompak harus diatur rapat di bagian atas manipulator.Pengereman terintegrasi memastikan posisi akhir jika listrik padam.Selain itu, komponen kompak mudah dirawat, dan komponen yang rusak dapat diganti dengan cepat.Keuntungan utama lainnya: Motor sikat DC yang bertenaga hanya memerlukan kontrol pembatas arus yang sederhana.Umpan balik dari kekuatan arus diterapkan ke tuas kendali jarak jauh melalui tekanan balik, sehingga memberikan operator rasa kekuatan untuk menerapkan gripper atau "pergelangan tangan".Rakitan penggerak kompak terdiri dari motor DC presisi dan roda gigi penyetel.Cocok untuk berbagai tugas mengemudi.Mereka kuat, andal, dan murah.Pengoperasian sederhana mesin komponen standar memenuhi persyaratan murah, cepat dan andal.