halaman

Industri yang Dilayani

Robot Perayap

gambar (1)

Telerobot

Robot yang dikendalikan dari jarak jauh semakin banyak digunakan dalam situasi darurat seperti pencarian korban selamat dari bangunan yang runtuh.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Deteksi bahan yang berpotensi berbahaya, situasi penyanderaan, atau tindakan penegakan hukum dan kontra-terorisme lainnya. Peralatan operasi jarak jauh khusus ini menggunakan mikromotor presisi tinggi, bukan pekerja manusia, untuk melakukan operasi berbahaya yang diperlukan, yang dapat secara signifikan mengurangi risiko bagi personel yang terlibat. Penanganan yang tepat dan penanganan alat yang presisi adalah dua prasyarat penting.

Seiring perkembangan dan peningkatan teknologi, robot dapat diterapkan pada tugas-tugas yang lebih kompleks dan menantang. Akibatnya, robot kini semakin umum digunakan dalam keadaan darurat yang terlalu berbahaya bagi manusia - sebagai bagian dari operasi industri, penegakan hukum, atau tindakan kontra-terorisme, seperti mengidentifikasi benda mencurigakan atau menjinakkan bom. Karena kondisi ekstrem tersebut, kendaraan manipulator ini harus sekompak mungkin untuk memenuhi persyaratan khusus. Lengan penjepitnya harus memungkinkan pola gerakan yang fleksibel sekaligus menunjukkan presisi dan daya yang dibutuhkan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda. Konsumsi daya juga memainkan peran kunci: semakin efisien penggeraknya, semakin lama masa pakai baterai. Mikromotor berkinerja tinggi khusus telah menjadi bagian penting dari bidang robot kendali jarak jauh, dan sangat memenuhi kebutuhan tersebut.

Hal ini juga berlaku untuk robot pengintai yang lebih ringkas.

gambar (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Yang dilengkapi dengan kamera dan terkadang bahkan langsung dilemparkan ke lokasi penggunaan, sehingga harus mampu menahan guncangan, getaran lain, debu, atau panas di area yang berpotensi lebih berbahaya. Dalam hal ini, tidak ada manusia yang dapat langsung bekerja untuk mencari korban selamat. UGV (kendaraan darat tanpa pengemudi) dapat melakukan hal itu. Dan, berkat mikromotor DC FAULHABER, yang dipadukan dengan reduktor planet yang meningkatkan torsi, UGV sangat andal. Ukuran UGV yang sangat kecil memungkinkan pencarian bangunan runtuh tanpa risiko dan mengirimkan gambar secara real-time, menjadikannya alat pengambilan keputusan yang penting bagi petugas tanggap darurat dalam hal respons taktis.

gambar (5)

Motor DC presisi dan roda gigi yang terbuat dari perangkat penggerak kompak cocok untuk berbagai tugas penggerak. Robot-robot ini kokoh, andal, dan terjangkau.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Saat ini, robot bergerak umum digunakan dalam situasi kritis di mana terdapat risiko signifikan bagi manusia dan di sebagian operasi industri.

gambar (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

Penegakan hukum atau tindakan anti-terorisme, seperti mengidentifikasi objek mencurigakan atau melucuti bom. Dalam kasus ekstrem ini, "operator kendaraan" ini dituntut untuk memenuhi kebutuhan spesifik. Manipulasi yang tepat dan penanganan alat yang presisi adalah dua prasyarat dasar. Tentu saja, perangkat tersebut juga harus sekecil mungkin agar dapat melewati lorong-lorong sempit. Secara alami, aktuator yang digunakan oleh robot semacam itu cukup luar biasa. Mikromotor berkinerja tinggi khusus telah menjadi komponen penting.

gambar (2)

Kecil, ringan, dan bertenaga.

Meskipun begitu, mengangkat beban 30 kg di ujung lengan saja sudah merupakan tantangan yang cukup besar.

brushed-alum-1dsdd920x10801

Pada saat yang sama, tugas-tugas spesifik membutuhkan ketelitian daripada kekuatan kasar. Selain itu, ruang untuk perakitan lengan sangat terbatas. Oleh karena itu, aktuator yang ringan dan ringkas sangat diperlukan untuk penjepit. Untuk memenuhi persyaratan yang menantang ini, pastikan penjepit harus mampu berputar 360 derajat sambil memenuhi akurasi dan kemampuan yang diperlukan untuk menangani berbagai tugas yang berbeda.

Konsumsi daya juga memainkan peran kunci saat menggunakan perangkat bertenaga baterai. Semakin tinggi efisiensi transmisi, semakin lama masa pakainya. "Masalah penggerak" diatasi dengan menggunakan mikromotor DC dengan roda gigi planet dan rem. Motor seri 3557 dapat beroperasi hingga 26W pada tegangan nominal 6-48V, dan bersama dengan roda gigi preset seri 38/2, dapat meningkatkan gaya penggerak hingga 10Nm. Roda gigi logam sepenuhnya tidak hanya kokoh tetapi juga tidak sensitif terhadap beban puncak transien. Rasio deselerasi dapat dipilih dari 3,7:1 hingga 1526:1. Roda gigi motor yang kompak harus disusun rapat di bagian atas manipulator. Pengereman terintegrasi memastikan posisi akhir jika terjadi kegagalan daya. Selain itu, komponen yang kompak mudah dirawat, dan bagian yang rusak dapat diganti dengan cepat. Keuntungan utama lainnya: Motor DC sikat yang bertenaga hanya memerlukan kontrol pembatas arus yang sederhana. Umpan balik kekuatan arus diterapkan pada tuas kendali jarak jauh melalui tekanan balik, memberikan operator rasa kekuatan untuk menerapkan penjepit atau "pergelangan tangan". Rakitan penggerak yang ringkas terdiri dari motor DC presisi dan roda gigi pengatur. Cocok untuk berbagai tugas penggerak. Motor ini bertenaga, andal, dan murah. Pengoperasian sederhana dari mesin komponen standar memenuhi persyaratan murah, cepat, dan andal.