Bagi pengendara yang menunggu lampu berubah hijau, persimpangan jalan yang sibuk di pusat kota sama seperti pagi hari lainnya.
Mereka tidak menyadari bahwa mereka dikelilingi oleh beton bertulang—atau, lebih tepatnya, di atasnya. Beberapa meter di bawah mereka, aliran cahaya menyilaukan menembus kegelapan, menakuti "penghuni" bawah tanah.
Lensa kamera mentransmisikan gambar dinding basah dan retak ke tanah, sementara operator mengendalikan robot dan mengamati layar di depannya dengan saksama. Ini bukan fiksi ilmiah atau horor, melainkan renovasi saluran pembuangan modern sehari-hari. Motor kami digunakan untuk kontrol kamera, fungsi perkakas, dan penggerak roda.
Berlalu sudah masa-masa kru konstruksi tradisional menggali jalan dan melumpuhkan lalu lintas selama berminggu-minggu saat mengerjakan sistem saluran pembuangan. Alangkah baiknya jika pipa-pipa bawah tanah dapat diperiksa dan diperbarui. Kini, robot saluran pembuangan dapat melakukan banyak tugas dari dalam. Robot-robot ini memainkan peran yang semakin penting dalam memelihara infrastruktur perkotaan. Jika ada lebih dari setengah juta kilometer saluran pembuangan yang harus dirawat—idealnya, hal itu tidak akan memengaruhi kehidupan yang berjarak beberapa meter saja.
Dulu diperlukan penggalian jarak jauh untuk mengungkap pipa bawah tanah guna menemukan kerusakan.
Saat ini, robot saluran pembuangan dapat melakukan penilaian tanpa perlu pekerjaan konstruksi. Pipa berdiameter lebih kecil (biasanya sambungan rumah yang lebih pendek) terpasang pada kabel harness. Kabel dapat dipindahkan masuk atau keluar dengan menggulung kabel harness.
Tabung-tabung ini hanya dilengkapi kamera putar untuk analisis kerusakan. Di sisi lain, mesin yang dipasang pada braket dan dilengkapi kepala kerja multifungsi dapat digunakan untuk pipa berdiameter besar. Robot semacam itu telah lama digunakan pada pipa horizontal dan baru-baru ini pada pipa vertikal.
Jenis robot yang paling umum dirancang untuk bergerak lurus dan horizontal menyusuri saluran pembuangan dengan kemiringan yang sangat kecil. Robot self-propelled ini terdiri dari sasis (biasanya mobil datar dengan setidaknya dua as) dan kepala yang berfungsi dengan kamera terintegrasi. Model lain mampu menavigasi melalui bagian pipa yang berkelok-kelok. Saat ini, robot bahkan dapat bergerak dalam tabung vertikal karena roda, atau relnya, dapat menekan dinding dari dalam. Suspensi yang dapat digerakkan di atas rangka membuat perangkat terpusat di tengah pipa; Sistem pegas mengkompensasi ketidakrataan serta perubahan kecil pada penampang dan memastikan traksi yang diperlukan.
Robot saluran pembuangan tidak hanya digunakan dalam sistem saluran pembuangan, tetapi juga dalam sistem perpipaan industri seperti industri kimia, petrokimia, atau minyak dan gas. Motornya harus mampu menarik beban kabel daya dan mengirimkan gambar kamera. Untuk tujuan ini, motor harus mampu menghasilkan daya yang sangat tinggi dengan ukuran terkecil.
Robot pembuangan limbah dapat dilengkapi dengan kepala kerja yang sangat serbaguna untuk pemeliharaan yang dapat bekerja sendiri.
Kepala kerja dapat digunakan untuk menghilangkan sumbatan, kerak, endapan, atau ketidaksejajaran selongsong yang menonjol, misalnya melalui proses penggilingan dan pengasahan. Kepala kerja mengisi lubang pada dinding pipa dengan senyawa penyegel pembawa atau memasukkan sumbat penyegel ke dalam pipa. Pada robot dengan pipa yang lebih besar, kepala kerja terletak di ujung lengan yang dapat digerakkan.
Pada robot saluran pembuangan seperti ini, terdapat hingga empat tugas penggerak yang berbeda: menggerakkan roda atau rel, menggerakkan kamera, serta menggerakkan alat dan memindahkannya ke tempatnya melalui lengan yang dapat dilepas. Pada beberapa model, penggerak kelima juga dapat digunakan untuk mengatur zoom kamera.
Kamera itu sendiri harus dapat berayun dan berputar untuk selalu memberikan tampilan yang diinginkan.
Desain penggerak roda berbeda: seluruh rangka, setiap poros, atau setiap roda dapat digerakkan oleh motor terpisah. Motor tidak hanya menggerakkan alas dan aksesori ke titik penggunaan, tetapi juga menarik kabel di sepanjang jalur pneumatik atau hidrolik. Motor dapat dilengkapi dengan pin radial untuk menahan suspensi di tempatnya dan menyerap gaya yang dihasilkan saat kelebihan beban. Motor untuk lengan robot membutuhkan gaya yang lebih kecil daripada penggerak radial dan memiliki ruang yang lebih luas daripada versi kamera. Persyaratan untuk sistem penggerak ini tidak seberat persyaratan untuk robot saluran pembuangan.
Saat ini, saluran pembuangan yang rusak seringkali tidak diganti, melainkan diganti dengan lapisan plastik. Untuk melakukannya, pipa plastik perlu ditekan ke dalam pipa dengan tekanan udara atau air. Untuk mengeraskan plastik lunak tersebut, plastik tersebut kemudian disinari dengan sinar ultraviolet. Robot khusus dengan lampu berdaya tinggi dapat digunakan untuk tujuan tersebut. Setelah pekerjaan selesai, robot multifungsi dengan kepala yang berfungsi harus digerakkan untuk memotong cabang lateral pipa. Hal ini karena selang awalnya menutup semua pintu masuk dan keluar pipa. Dalam jenis operasi ini, lubang-lubang digiling menjadi plastik keras satu per satu, biasanya selama beberapa jam. Masa pakai dan keandalan motor sangat penting untuk kelancaran operasi.
