Bagi pengendara yang menunggu lampu hijau, ramainya persimpangan di pusat kota tak ubahnya pagi hari lainnya.
Mereka tidak menyadari bahwa mereka dikelilingi oleh beton bertulang -- atau lebih tepatnya, di atasnya.Beberapa meter di bawah mereka, aliran cahaya menyilaukan menembus kegelapan, menakuti “penghuni” bawah tanah.
Lensa kamera mentransmisikan gambar dinding yang basah dan retak ke tanah, sementara operator mengendalikan robot dan mengamati dengan cermat tampilan di depannya.Ini bukan fiksi ilmiah atau horor, tetapi renovasi saluran pembuangan modern setiap hari.Motor kami digunakan untuk kontrol kamera, fungsi perkakas, dan penggerak roda.
Lewatlah sudah hari-hari pekerja konstruksi tradisional menggali jalan dan melumpuhkan lalu lintas selama berminggu-minggu sambil mengerjakan sistem saluran pembuangan.Alangkah baiknya jika pipa-pipa tersebut dapat diperiksa dan diperbarui di bawah tanah.Saat ini, robot saluran pembuangan dapat melakukan banyak tugas dari dalam.Robot-robot ini memainkan peran yang semakin penting dalam menjaga infrastruktur perkotaan.Jika ada lebih dari setengah juta kilometer selokan yang harus dirawat -- idealnya, hal ini tidak akan mempengaruhi kehidupan di jarak beberapa meter saja.
Dulu perlu menggali jarak jauh untuk mengekspos pipa bawah tanah untuk menemukan kerusakan.
Saat ini, robot saluran pembuangan dapat melakukan penilaian tanpa memerlukan pekerjaan konstruksi.Pipa berdiameter lebih kecil (biasanya sambungan rumah lebih pendek) dipasang pada rangkaian kabel.Itu dapat dipindahkan ke dalam atau ke luar dengan menggulung tali pengikatnya.
Tabung ini hanya dilengkapi dengan kamera putar untuk analisis kerusakan.Sebaliknya, mesin yang dipasang pada braket dan dilengkapi kepala kerja multifungsi dapat digunakan untuk pipa berdiameter besar.Robot semacam itu telah lama digunakan pada pipa horizontal dan baru-baru ini pada pipa vertikal.
Jenis robot yang paling umum dirancang untuk bergerak dalam garis lurus dan horizontal menyusuri saluran pembuangan dengan sedikit kemiringan.Robot self-propelled ini terdiri dari sasis (biasanya mobil datar dengan setidaknya dua poros) dan kepala yang berfungsi dengan kamera terintegrasi.Model lain mampu menavigasi melalui bagian pipa yang bengkok.Saat ini, robot bahkan dapat bergerak dalam tabung vertikal karena roda atau lintasannya dapat menekan dinding dari dalam.Suspensi yang dapat digerakkan di atas rangka membuat perangkat berada di tengah-tengah pipa;Sistem pegas mengkompensasi ketidakteraturan serta perubahan kecil pada bagian dan memastikan traksi yang diperlukan.
Robot saluran pembuangan tidak hanya digunakan pada sistem saluran pembuangan, tetapi juga pada sistem perpipaan industri seperti: industri kimia, petrokimia atau minyak dan gas.Motor harus mampu menarik beban kabel listrik dan mengirimkan gambar kamera.Untuk keperluan ini motor perlu memberikan daya yang sangat tinggi pada ukuran terkecil.
Robot saluran pembuangan dapat dilengkapi dengan kepala kerja yang sangat serbaguna untuk pemeliharaan yang dapat dilakukan sendiri.
Kepala kerja dapat digunakan untuk menghilangkan penghalang, kerak dan endapan atau ketidaksejajaran selongsong yang menonjol melalui, misalnya, penggilingan dan penggilingan.Kepala yang bekerja mengisi lubang di dinding pipa dengan senyawa penyegel pembawa atau memasukkan sumbat penyegel ke dalam pipa.Pada robot dengan pipa yang lebih besar, kepala kerja terletak di ujung lengan yang dapat digerakkan.
Dalam robot saluran pembuangan seperti itu, ada hingga empat tugas mengemudi berbeda yang harus ditangani: pergerakan roda atau lintasan, pergerakan kamera, dan penggerak alat serta memindahkannya ke tempatnya melalui lengan yang dapat dilepas.Untuk beberapa model, drive kelima juga dapat digunakan untuk mengatur zoom kamera.
Kameranya sendiri harus bisa diayunkan dan diputar agar selalu memberikan tampilan yang diinginkan.
Desain penggerak roda berbeda: seluruh rangka, setiap poros, atau setiap roda dapat digerakkan oleh motor terpisah.Motor tidak hanya menggerakkan alas dan aksesorinya ke titik penggunaan, tetapi juga harus menarik kabel sepanjang jalur pneumatik atau hidrolik.Motor dapat dilengkapi dengan pin radial untuk menahan suspensi pada tempatnya dan menyerap gaya yang dihasilkan saat kelebihan beban.Motor untuk lengan robot memerlukan tenaga yang lebih kecil dibandingkan penggerak radial dan memiliki lebih banyak ruang dibandingkan versi kamera.Persyaratan untuk powertrain ini tidak setinggi robot saluran pembuangan.
Saat ini, saluran pembuangan yang rusak seringkali tidak diganti, melainkan diganti dengan lapisan plastik.Untuk melakukan ini, pipa plastik perlu ditekan ke dalam pipa dengan tekanan udara atau air.Untuk mengeraskan plastik lunak kemudian disinari dengan sinar ultraviolet.Robot khusus dengan lampu bertenaga tinggi dapat digunakan untuk tujuan tersebut.Setelah pekerjaan selesai, robot multifungsi dengan kepala yang berfungsi harus dipindahkan untuk memotong cabang lateral pipa.Pasalnya, selang awalnya menutup seluruh pintu masuk dan keluar pipa.Dalam jenis operasi ini, bukaan digiling menjadi plastik keras satu per satu, biasanya dalam jangka waktu beberapa jam.Masa pakai dan keandalan motor sangat penting agar pengoperasian tidak terganggu.